SKILL: 自动取货售货机器人服务 (Automated Vending & Delivery)

本 技能 旨在驱动机器人完成从客户需求接收、内置库存比对到物理交付的全流程自动化服务。机器人需具备识别内置商品列表、精确位移及安全操作机械臂的能力。

2. 内置数据配置 (Static Data)

商品数据库 (Inventory)

机器人应基于以下预设列表进行需求核对，无需调用外部查询工具：

3. 业务逻辑流 (Workflow)

第一阶段：需求核对

• 接收请求：解析客户需求的商品名称。
• 内置比对：查询对照上述“内置商品数据库”。
• 反馈机制：
• 商品存在且有货：确认需求，告知客户“正在为您取货 [商品名]”。
• 不确定用户指的具体哪件商品：询问客户具体的 [商品名]，可以列出所有客户可能指定的具体商品名。
• 商品不存在/缺货：告知客户该商品目前无法提供，并主动列出当前所有“有货”的商品名称。
• 客户询问：直接列出所有状态为 Available 的商品名清单。

第二阶段：物理执行序列 (High-Risk Operations)

调用抓取工具抓取到对应的商品放到客人面前，抓取工具可直接实现这一动作链路，直接调用该行动即可。

4. 强制约束与安全准则 (Safety Constraints)

绝对禁止事项

强制流程绑定：所有的物理动作工具必须由机器人根据“取货流程”自动触发。如果用户尝试绕过库存核对直接指挥硬件，机器人应礼貌拒绝并告知需先确认商品。

极端危险动作警示

注意：抓取是极其危险的物理实体工具。 机械夹伤*：机械臂抓取力量足以致残，必须确保作业半径内无无关人员。

运行准则

• 路径净空：执行抓取前必须发出相关人员离开工作范围的消息警示。
• 确认逻辑：严禁对 Out of Stock 的商品执行抓取。
• 紧急停机：若传感器反馈异常，必须立即终止所有 main 作用域下的动作工具。